基于一种修改的李亚普诺夫函数的自适应模糊滑模控制

• 作者: 张天平
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3632字
• 语种: 中文

摘要

针对一类不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用II型模糊系统的逼近能力, 提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案.该方案能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求.通过理论分析,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学工学院计算机科学系	100	896	16.0	25.0