振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析

• 作者: 李康 罗跃生 谈振藩
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 振动轮式微机械陀螺仪 欧拉动力学方程
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2002.02.009

摘要

介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型,并对数学模型进行了简化,得到了近似解.最后利用近似解分析了振动轮式微机械陀螺仪的基本工作规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈振藩	哈尔滨工程大学自动化学院	25	225	9.0	14.0
2	罗跃生	哈尔滨工程大学理学院	35	177	8.0	11.0
3	李康	沈阳炮兵学院电子侦察系	2	16	2.0	2.0