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摘要:
旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性,自不稳定的高阶系统,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性,与生产生活的众多利用有很大联系.随着现代工业的要求和微电子技术的进步,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制,脉宽调制技术与方法是其核心内容.使用信号控制倒立摆的驱动电机,可以使控制更加快速和稳定,增加了系统的鲁棒性.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆
来源期刊 电子技术 学科 工学
关键词 倒立摆 A3952SB DSP PWM 鲁棒性
年,卷(期) 2002,(1) 所属期刊栏目 器件应用
研究方向 页码范围 57-60
页数 4页 分类号 TP3
字数 2556字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-0755.2002.01.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张培仁 中国科学技术大学自动化研究所 86 1264 18.0 32.0
2 卿志远 中国科学技术大学自动化研究所 3 64 3.0 3.0
3 都改欣 中国科学技术大学自动化研究所 3 22 2.0 3.0
4 梁家恩 中国科学技术大学自动化研究所 5 44 3.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
倒立摆 A3952SB DSP PWM 鲁棒性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
电子技术
月刊
1000-0755
31-1323/TN
大16开
上海市长宁区泉口路274号
4-141
1963
chi
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