基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法,即在高性能PC机和AutoCAD2000平台上,运用其最新的开发工具--ObjectARX进行二次开发,并利用此方法成功地开发出了一个通用的机器人弧焊离线编程系统.按照功能不同,此系统分为10个功能模块,其中典型的模块有建模模块(包括几何建模和运动学建模)、离线编程模块、程序转换模块等.
推荐文章
基于ROTSY的弧焊机器人离线编程
离线编程
弧焊机器人
焊接路径规划
机器人姿态规划
弧焊机器人MOTOMAN—UP20离线编程系统
弧焊机器人
离线编程系统
MOTOMAN-UP20
基于VC++的弧焊机器人离线编程系统设计
弧焊机器人
离线编程
运动学仿真
远程控制
基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发
弧焊机器人
KUKA KR30L16
离线编程系统
运动学求解
轨迹规划
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于ObjectARX的机器人弧焊离线编程系统
来源期刊 焊接 学科 工学
关键词 机器人 离线编程 弧焊
年,卷(期) 2002,(5) 所属期刊栏目 试验研究
研究方向 页码范围 10-12
页数 3页 分类号 TG4
字数 2118字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-1382.2002.05.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴林 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 200 4995 40.0 59.0
2 何广忠 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 11 159 8.0 11.0
3 田劲松 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 7 230 7.0 7.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (19)
同被引文献  (7)
二级引证文献  (62)
1996(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1997(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2002(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2003(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2004(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2005(5)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(2)
2006(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2007(7)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(5)
2008(7)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(7)
2009(7)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(6)
2010(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2011(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2012(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
2013(10)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(10)
2014(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
2015(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2016(7)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(7)
2017(8)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(6)
2018(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2019(6)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(6)
2020(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
离线编程
弧焊
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
焊接
月刊
1001-1382
23-1174/TG
大16开
哈尔滨市松北区创新路2077号
14-45
1957
chi
出版文献量(篇)
4595
总下载数(次)
11
论文1v1指导