基于ObjectARX的机器人弧焊离线编程系统

• 作者: 何广忠 吴林 田劲松
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 离线编程 弧焊
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TG4
• 字数: 2118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2002.05.004

摘要

介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法,即在高性能PC机和AutoCAD2000平台上,运用其最新的开发工具--ObjectARX进行二次开发,并利用此方法成功地开发出了一个通用的机器人弧焊离线编程系统.按照功能不同,此系统分为10个功能模块,其中典型的模块有建模模块(包括几何建模和运动学建模)、离线编程模块、程序转换模块等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	何广忠	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	11	159	8.0	11.0
3	田劲松	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	7	230	7.0	7.0