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模特的手姿
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摘要：
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空间机械手末端位姿修正模型构建方法
机械手
BP神经网络
末端位姿
修正模型
基于改进PointNet网络的三维手姿估计方法
三维手姿估计
单幅深度图像
PointNet
神经网络
机械手位姿方程组的计算机自动生成及求解
D-H矩阵
多项式方程组
结式消元
磁盘交换技术
6R工业机械手Adams中空间曲线位姿规划
空间圆曲线
伏雷内标架
卡尔丹角
轨迹姿态
Adams
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上海服饰
主办单位：
世纪出版集团
上海科学技术出版社
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-8888
CN：
31-1064/TS
开本：
出版地：
上海瑞金二路450号
邮发代号：
创刊时间：
语种：
chi
出版文献量（篇）
1859
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3
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