未知环境中智能体的路径规划

• 作者: 张纯刚
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滚动规划 局部规划 子目标 滚动窗口 可达性
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2002.04.020

摘要

用滚动规划方法解决全局环境未知时的智能体路径规划问题.该法充分利用智能体实时探测的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,大大减小了在线运算量;通过适当加入记忆,能保证规划的全局可达性.仿真结果表明了算法的快速性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张纯刚	上海交通大学自动化系	9	709	8.0	9.0