泳动微机器人主体机构放大性能研究

• 作者: 杨宜民 谭湘强 钟映春
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 泳动微机器人 柔性铰链 差式杠杆 ANSYS
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2002.01.025

摘要

泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动.文中利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了用于微位移放大的泳动微机器人主体机构,并且在ANSYS软件仿真的基础上,对微机器人主体机构的放大性能进行了研究.研究表明,在主体机构中适当减小柔性铰链转角刚度,可以显著改善微位移放大效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭湘强	广东工业大学自动化研究所	9	287	7.0	9.0
2	钟映春	广东工业大学自动化研究所	46	442	11.0	20.0
3	杨宜民	广东工业大学自动化研究所	221	2851	26.0	42.0