理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用

• 作者: 景兴建 王越超 谈大龙
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人理性决策原则 遗传信息 理性规则 多机器人运动协调
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 955-961
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 字数: 5849字
• 语种: 中文

摘要

面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难,基于仿人理性决策原则,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法--理性遗传算法.其通过遗传信息的反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行,从而将种群内部知识与经验的继承和学习更有效地结合在遗传算法之中.相对于传统遗传算法,较好地解决了多机器人确知环境下协调运动规划问题.理论分析和仿真实验结果都是令人鼓舞的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室	153	3040	30.0	48.0
2	谈大龙	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室	55	1611	23.0	39.0
3	景兴建	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室	7	202	6.0	7.0