并联六坐标测量机的工作空间及其仿真研究

• 作者: 唐鹏 孟婥 车仁生 陈刚
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标测量机 并联六坐标测量机 工作空间 一维搜索
• 年，卷（期）: 2002,（8）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TG8
• 字数: 2674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2002.08.017

摘要

介绍了并联坐标测量机的特点,分析了影响并联坐标测量机工作空间的主要因素,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件.采用一维搜索方法确定了工作空间的边界并推导出其体积公式,明确了增大工作空间的途径是增大运动副转角和并联杆行程、适当减小动平台半径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚		68	521	14.0	19.0
2	车仁生		84	1304	21.0	31.0
3	孟婥		7	28	4.0	5.0
4	唐鹏		2	9	1.0	2.0