自主式智能系统及其在汽车安全辅助驾驶中的应用

• 作者: 严网林 余涛 俞立中 王铮
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 工学
• 关键词: 智能系统 体系结构 辅助驾驶
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 136-139,150
• 页数: 5页
• 分类号: TP18:U471
• 字数: 4591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2002.06.037

摘要

讨论自主式智能系统及其应用,详细论述3种代表性体系结构的技术原理和特点:分层递阶式结构、包容式体系结构、分布式多智能体结构.在此基础上设计一个基于多智能体的汽车安全辅助驾驶系统框架,并分析系统运行的基本原理和过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立中	华东师范大学数字城市实验室	93	2901	31.0	53.0
2	王铮	华东师范大学数字城市实验室	202	5346	41.0	66.0
3	余涛	华东师范大学数字城市实验室	3	152	3.0	3.0