视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨

• 作者: 宋国军 朱六妹 王伟 邹奇仕
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊缝跟踪 视觉传感 CCD 实施方案
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2002.05.002

摘要

介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理、特点,在此基础上提出一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案,该方案能够将三维控制转换为一维控制,控制简单,实施容易,对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	华中科技大学焊接研究所	371	2310	22.0	32.0
2	朱六妹	华中科技大学焊接研究所	22	404	11.0	20.0
3	邹奇仕	华中科技大学焊接研究所	8	256	7.0	8.0
4	宋国军	华中科技大学焊接研究所	9	256	7.0	9.0