基于虚拟现实的叉车运动学仿真建模研究

• 作者: 丁国富 吴晓 王金诺
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 叉车 运动学仿真 建模
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2002.02.005

摘要

从图形学的角度探讨虚拟远程操作系统中的叉车运动学仿真模型的建模方法.将叉车简化为具有确定相对运动关系的杆件,为每一杆件建立相应的附体坐标系数来描述其相对运动,推导了虚拟环境中各种坐标之间转换的齐次变换矩阵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓		65	644	15.0	22.0
2	丁国富		118	1034	16.0	27.0
3	王金诺		106	1924	26.0	38.0