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GPS辅助下惯导动基座对准卡尔曼滤波模型设计
GPS辅助下惯导动基座对准卡尔曼滤波模型设计
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
利用GPS定位信息得出INS导航参数偏差,建立了在基座运动条件下GPS辅助INS初始对准卡尔曼滤波模型,以实现INS快速运动中对准.仿真结果表明,该模型能够满足初始对准快速性和准确性的要求,是切实可行与有效的.
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文献信息
| 篇名 | GPS辅助下惯导动基座对准卡尔曼滤波模型设计 | ||
| 来源期刊 | 海军航空工程学院学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 卡尔曼滤波 GPS:惯性导航 初始对准 | ||
| 年，卷（期） | 2002,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 241-243 | |
| 页数 | 3页 | 分类号 | TJ765 |
| 字数 | 1945字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1673-1522.2002.02.014 | ||
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卡尔曼滤波
GPS:惯性导航
初始对准
研究起点
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期刊影响力
海军航空工程学院学报
主办单位：
海军航空工程学院科研部
出版周期：
双月刊
ISSN：
1673-1522
CN：
37-1311/V
开本：
大16开
出版地：
山东省烟台市二马路188号
邮发代号：
创刊时间：
1984
语种：
chi
出版文献量（篇）
2843
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