伺服输入曲柄滑块机构的控制模型

• 作者: 文群燕 李团结 蒋而进
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服输入曲柄滑块机构 控制模型 Bezier曲线 可控机构
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 415-418
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TH122
• 字数: 1760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2002.03.030

摘要

从运动学观点出发,通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度,可使滑块的输出运动满足特定的要求,使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要.给出了伺服输入曲柄滑块机构的控制模型,将计算几何中的Bezier曲线作为输入曲柄的运动轨线,建立了优化数学模型,采用一种改进的遗传算法进行求解.根据所得的最优解控制伺服电机,使输入曲柄的速度按需要改变,可以获得希望的输出运动规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李团结	西安电子科技大学机电工程学院	81	873	17.0	27.0
2	文群燕	西安电子科技大学机电工程学院	7	29	2.0	5.0
3	蒋而进		1	0	0.0	0.0