具有未知输入线性系统观测器的设计与分析

• 作者: 于岩 吕恬生 闫伟东
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 未知输入 观测器 线性系统
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与信息
• 页码范围: 952-954,967
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.07.035

摘要

对于一类具有未知输入的线性系统,本文提出了一种新的状态及未知输入观测器的设计方法,并给出了其存在的条件.对于此类观测器的正确性,本文做了严格的理论论证.最后,通过一个线性系统实例,利用本文所提出的观测器的设计方法,对其状态及未知输入观测器进行了设计.仿真结果表明,该观测器直接采用系统的测量输出,实现了对系统状态及未知输入渐近的估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机械工程学院	133	1568	20.0	32.0
2	于岩	山东科技大学机械电子工程学院	76	502	12.0	19.0
3	闫伟东	上海交通大学机械工程学院	1	23	1.0	1.0