双并联机构机床数控编程中刀位坐标变换

• 作者: 李佳 杜玉红 黄田
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 数控编程 坐标变换 矩阵等价
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-3,6
• 页数: 4页
• 分类号: TG659.021.2:O241.6
• 字数: 2159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2002.01.001

摘要

利用旋转矩阵等价原理建立刀位矢量和并联机构姿态欧拉角的转换关系,坐标变换方法将从零件模型得出的刀位数据转化为双并联机构机床运动控制中所需的刀具位置和姿态,为该机床数控编程作了基础性技术准备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄田	天津大学机械工程学院机械制造教研室	154	4305	35.0	58.0
2	李佳	天津大学机械工程学院机械制造教研室	76	798	17.0	25.0
3	杜玉红	天津大学机械工程学院机械制造教研室	1	2	1.0	1.0