人体上肢姿态的估计及多解分析

• 作者: 任海兵 徐光祐
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态估计 关节模型 端点固定 3D重建
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 页码范围: 2127-2133
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4468字
• 语种: 中文

摘要

人体是复杂的变形物体(deformable objects),结构自由度多.仅仅从2D表观特征出发,很难分析和识别精细的动作,更谈不上理解用户的意图.因为手势是交流的主要方式,所以,以3D模型为基础,对人体上肢建模,重构人体上肢的3D姿态.从实用化和尽可能少引入误差出发,分析了重构人体上肢姿态所必须的最少条件.在此条件下,提出了端点固定的关节模型(end-determined articulate model)及其对应的方程组,以估计各个关节点的3D坐标.然后,分析方程组解的最大可能数目,并给出相应的求解方法.最后,利用结果误差和位姿来检验解的合理性.