并联六坐标测量机测量模型的建模与求解

• 作者: 叶东 孟婥 罗小川 车仁生
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标测量机 并联六坐标测量机 测量模型 解析解 数值解
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 测量与仪器
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TG81
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2002.11.013

摘要

为研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等,必须进行机构位置分析.测量模型的建立与求解是机构位置分析的正解问题.为降低位置分析难度,设计了基于演化Stewart平台的并联六坐标测量机.分别采用等效机构法和三维搜索法建立了测量模型,并通过计算机仿真获得了测量模型的解析解和数值解.仿真结果验证了两种建模方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶东		90	814	17.0	25.0
2	车仁生		84	1304	21.0	31.0
3	罗小川		14	74	5.0	8.0
4	孟婥		7	28	4.0	5.0