基于多模型切换的多变量直接自适应控制器

• 作者: 岳恒 柴天佑 王昕
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量系统 多模型切换 直接算法 解耦 自适应控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2002.01.001

摘要

当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器.该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集.不但消除了稳态误差,而且实现了解耦控制.最后给出全局收敛性分析.仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴天佑	东北大学自动化研究中心	382	9006	43.0	78.0
2	岳恒	东北大学自动化研究中心	62	1075	21.0	30.0
3	王昕	东北大学自动化研究中心	11	127	7.0	11.0