基于OpenGL的中药自动配药系统运动仿真

• 作者: 仝建刚 曹志奎 沈彬 舒新宾
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: OpenGL 运动规划 TSP-STW 时间差
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 669-672
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 字数: 3784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.05.037

摘要

利用OpenGL建立可视化的中药自动配药系统运动仿真模型,结合算法的理论分析,在此平台上测试集料斗运动控制的不同算法,确定最适合本配药系统的算法.分析仿真所得数据,阐述此运动仿真系统在开发中药自动配药系统中的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈彬	上海交通大学机械工程学院机器人研究所	69	959	17.0	27.0
2	曹志奎	上海交通大学机械工程学院机器人研究所	19	319	10.0	17.0
3	仝建刚	上海交通大学机械工程学院机器人研究所	7	132	4.0	7.0
4	舒新宾	上海交通大学机械工程学院机器人研究所	3	5	2.0	2.0