全气动柔顺装配手的研制

• 作者: 张慧慧 王予谦 袁水 赵勇
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动柔顺手 机器人 精密轴-孔装配作业
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 2-4
• 页数: 3页
• 分类号: TH138.9
• 字数: 2214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2002.01.002

摘要

在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手.实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张慧慧	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	90	923	14.0	25.0
2	赵勇	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	32	217	8.0	13.0
3	袁水	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	1	13	1.0	1.0
4	王予谦	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	1	13	1.0	1.0