状态受限的非完整链式系统的实际镇定

• 作者: 王朝立 王越超 谈大龙
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 状态受限 链式系统 移动机器人 实际镇定
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 271-273，278
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.027

摘要

考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题.利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法.该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小邻域中,且若系统初值小于任意正数M,那么除了一个收敛到零的状态变量外,其余状态变量在整个实际镇定过程中均小于正数(1+ε)M,其中ε可事先任意小.最后对平面移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院机器人学开放研究实验室	153	3040	30.0	48.0
2	谈大龙	中国科学院机器人学开放研究实验室	55	1611	23.0	39.0
3	王朝立	中国科学院机器人学开放研究实验室	6	22	3.0	4.0