电磁驱动的小型管道机器人研究

• 作者: 李元宗 李孟春 武利生 郑利红
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 小型机器人 电磁驱动 管道
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与电气动力工程
• 页码范围: 189-191,200
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2002.02.023

摘要

给出了一种新型的、可在直径约为30mm管内行走的小型电磁驱动机器人;通过选用适当的电磁铁结构及一定的机械尺寸、结构参数,提高了机器人的运动速度及牵引力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武利生	太原理工大学机器人研究室	26	201	8.0	14.0
2	李元宗	太原理工大学机器人研究室	82	1013	18.0	28.0
3	李孟春	太原理工大学机器人研究室	17	44	4.0	6.0
4	郑利红	太原理工大学机器人研究室	3	35	3.0	3.0