简化的人体上肢两刚体系统动力学方程的推导

• 作者: 史俊芬 宋红芳 张绪树 陈维毅
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 多刚体 动力学 卡尔登角
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 基金资助项目
• 页码范围: 472-474,481
• 页数: 4页
• 分类号: O313.3|R318.01
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2002.05.002

摘要

通过对人体上肢解剖结构的分析研究,把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统,将肱骨和躯干的连结简化为球铰,前臂和肱骨的连结简化为转动副,形成一个4自由度的两刚体系统.运用多刚体动力学理论,以卡尔登角作为广义坐标,进而推导并建立了人体上肢的动力学方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈维毅	太原理工大学应用力学研究所	144	753	13.0	20.0
2	张绪树	太原理工大学应用力学研究所	15	72	5.0	7.0
3	史俊芬	太原理工大学应用力学研究所	7	25	3.0	5.0
4	宋红芳	太原理工大学应用力学研究所	2	5	1.0	2.0