2TPT-PTT并联机床结构参数优化及工作空间仿真

• 作者: 冯宝富 孙奕澎 李兴山 蔡光起
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 工作空间 边界面 结构参数 优化 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1059-1062
• 页数: 4页
• 分类号: TP242-2
• 字数: 1847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2002.11.011

摘要

提出一种基于并联机床作业空间达到最大时,结构尺寸达到最小的参数优化方法.通过对2TPT-PTT并联机床工作空间边界面的研究,给出其作业空间体积公式,得到最优的结构参数,分析各优化参数对工作空间的影响,并对其工作空间进行仿真.研究结果表明:该并联机床的工作空间较大、连续且不存在空洞,其中两平台的边长差和定长杆对X方向产生影响,滑块的行程和固定平台的边长对Y方向影响较大,伸缩杆对工作空间的Z方向有较大影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	李兴山	东北大学机械工程与自动化学院	7	31	3.0	5.0
3	孙奕澎	东北大学机械工程与自动化学院	17	196	9.0	13.0
4	冯宝富	东北大学机械工程与自动化学院	20	860	13.0	20.0