公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究

• 作者: 刘忠云 吴默 耿超 苏开娜
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 智能车辆 辅助导航
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TP182
• 字数: 4120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2002.09.026

摘要

自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点.文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像.算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏开娜	北京工业大学计算机学院	23	520	12.0	22.0
2	刘忠云	北京工业大学计算机学院	2	31	2.0	2.0
3	耿超	北京工业大学计算机学院	6	17	2.0	4.0
4	吴默	北京工业大学计算机学院	1	10	1.0	1.0