梯度功能压电陶瓷微夹钳的设计和操作原理

• 作者: 孟中岩 张琛 曹长江 陈海(龙天)
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电系统 微夹钳 梯度功能材料 压电执行器 微型机器人
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 无线电电子学、电信技术
• 页码范围: 620-623
• 页数: 4页
• 分类号: TN305.1
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2002.05.007

摘要

利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳,用作微型机器人操作系统的操作手.该微夹钳整体尺寸为15 mm×2 mm×2 mm,质量为120 mg.建立了梯度功能压电陶瓷悬臂梁的双层复合梁模型,从该模型和压电本构方程出发,分析梯度功能压电陶瓷微夹钳的操作原理.理论推导了该悬臂梁的微位移特性,由微夹钳的双悬臂梁结构,得到微夹钳的顶端张开量.实际测量了梯度功能压电微夹钳的顶端张开量,其实际值与理论推导值有较好的一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟中岩	上海大学材料科学与工程学院	27	307	11.0	16.0
2	曹长江	上海交通大学信息存储研究中心	15	103	7.0	8.0
3	张琛	上海交通大学信息存储研究中心	50	693	14.0	24.0
4	陈海(龙天)	上海交通大学金属基复合材料国家重点实验室	5	85	4.0	5.0