原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品,具有可观的市场前景.本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术,并提出了吸尘机器人近期发展中的若干问题.
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文献信息
篇名 吸尘机器人的研究现状与展望
来源期刊 计算机测量与控制 学科
关键词 移动机器人 吸尘器 传感技术
年,卷(期) 2002,(10) 所属期刊栏目 专家论坛
研究方向 页码范围 631-633,642
页数 4页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1671-4598.2002.10.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡跃明 广州华南理工大学自动控制工程系 3 77 3.0 3.0
2 丁维中 广州华南理工大学自动控制工程系 2 56 2.0 2.0
3 吴忻生 广州华南理工大学自动控制工程系 3 77 3.0 3.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (22)
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节点文献
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
吸尘器
传感技术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
广东省自然科学基金
英文译名:Guangdong Natural Science Foundation
官方网址:http://gdsf.gdstc.gov.cn/
项目类型:研究团队
学科类型:
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