转台伺服系统滑模变结构控制器的设计与仿真研究

• 作者: 刘金琨 王宗学 邹云飞
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑模 变结构控制 转台 伺服系统 摩擦
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用与研究
• 页码范围: 74-76,24
• 页数: 4页
• 分类号: V355
• 字数: 2051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2002.02.021

摘要

摩擦阻力是转台伺服系统低速运行状态下主要的非线性干扰,该文在介绍了非线性摩擦环节的动态、静态模型及其对转台伺服系统性能的影响的基础上,设计了一个补偿摩擦的滑模变结构控制器.在转台伺服系统的输入加入一个滑模变结构控制器,来补偿非线性摩擦带来的影响,保证了系统的鲁棒性能.仿真结果表明,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金琨	北京航空航天大学自动控制系	58	2253	18.0	47.0
2	王宗学	北京航空航天大学自动控制系	16	93	7.0	9.0
3	邹云飞	北京航空航天大学自动控制系	2	25	2.0	2.0