具有柔性浮动手爪和并联腕的装配机械手设计

• 作者: 刘延龙 汪法根 金建新
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化装配 装配机械手 柔性浮动手爪 并联手腕
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2002.06.019

摘要

机器人化装配[1]是机器人研究与应用的一个热点.采用机器人进行自动化装配可以提高产品的生产效率和装配质量.而异形薄壁零件的自动化装配存在两大困难,即柔性抓取和姿态调整.装配机械手以吸盘作手爪可以实现柔性抓取,采用浮动结构可以实现准确定位,以并联机构作手腕可以实现调姿要求.本文介绍了柔性浮动手爪和并联手腕的的设计思想和关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金建新	华中科技大学机械学院	40	202	9.0	12.0
2	汪法根	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	18	141	6.0	11.0
3	刘延龙	华中科技大学机械学院	9	15	2.0	3.0