一种基于P87LPC769 CPU控制的自动引导车

• 作者: 王启瑞 蒋浩丰
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动引导车 单片机 实时控制
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: U4
• 字数: 2316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2002.09.002

摘要

文章介绍了一种两轮驱动的自动引导车,其主控单元为P87LPC769单片机.通过一闭环系统对自动引导车直线、转弯行驶进行实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王启瑞	合肥工业大学机械与汽车学院	38	834	17.0	28.0
2	蒋浩丰	合肥工业大学机械与汽车学院	6	67	4.0	6.0