柔性夹具位移测量误差分析

• 作者: 张铁 成晓阳 谢存禧 颜波
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性夹具 位移测量误差 机器人装配 磁悬浮
• 年，卷（期）: 2002,（16）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1357-1360
• 页数: 4页
• 分类号: TH161
• 字数: 2644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.16.003

摘要

通过对柔性夹具浮动平台转动和平移的分析研究,推导出浮动平台表面位移测量值与浮动平台实际位移的关系,据此关系式计算出实际位移的近似解.为尽量消除浮动平台实际位移与测量值之间存在的位移测量误差,在柔性夹具控制器设计中采取软件补偿方式保证控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁		155	1469	19.0	29.0
2	谢存禧		127	1597	22.0	33.0
3	成晓阳		3	53	2.0	3.0
4	颜波		56	974	15.0	30.0