网络远程机器人学及其应用

• 作者: 何传江 陈东义 马力波 黄席樾
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 互联网络 远程机器人学 监督控制 人-计算机接口 人-机器人合作
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP872|TP393.092
• 字数: 5764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2002.09.014

摘要

根据远程机器人控制的新趋势,研究了Internet远程机器人学需要解决的一些关键技术,如:网络的智能分布计算、人与计算机接口、网络与机器人接口等,对其目前的发展状况进行了综述.结合目前网络软件开发的新动向,讨论了中件技术CORBA在解决Internet远程机器人学问题中所起的作用,以及利用Java编程语言控制远程机器人和提高其系统性能的有效途径.探讨了Internet远程机器人学的应用前景,并指出网络远程机器人控制的未来发展趋势是以人为中心的人-机智能相互补充、相互协调的合作机制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
2	何传江	重庆大学自动化学院	55	842	17.0	26.0
3	陈东义	重庆大学自动化学院	11	188	6.0	11.0
4	马力波	重庆大学自动化学院	3	18	3.0	3.0