非完整机械系统控制的研究

• 作者: 倪菲 吴鹏 谭跃刚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 非完整系统 非线性控制 机器人 运动规划
• 年，卷（期）: 2002,（13）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 1159-1163
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.13.025

摘要

论述了非完整机械系统的基本特征,综述了非完整机械系统在运动规划及其反馈控制等非线性控制领域内的一些研究成果,就非完整机械系统的研究开发给出了分析和建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭跃刚		92	610	13.0	21.0
2	倪菲		3	26	3.0	3.0
3	吴鹏		16	122	7.0	10.0