力觉临场感系统中操作环境的实时建模

• 作者: 宋爱国 王亦红 黄惟一
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 力觉临场感 操作环境 模型阶次估计 参数估计
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2002.09.021

摘要

力觉临场感遥操作系统的操作环境常常是未知的,为使本地操作者可以无障碍、无失真地实时感知远地环境特性,需对未知的操作环境在线建模.然而在该研究领域目前还没有找到完善的方法实现这一要求.为此,本研究根据辨识理论,提出了一种对力觉临场感系统中的操作环境进行实时在线建模的新思路,并经仿真研究,证明是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	王亦红	东南大学仪器科学与工程系	7	13	2.0	3.0