基于80C196单片机的神经网络逆动态控制伺服系统

• 作者: 熊茂华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 神经网络 动态辨识 动态模型
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 110-111
• 页数: 2页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2002.03.045

摘要

本文介绍了一种以80C196单片机为核心器件的位置、速度、电流三环位置伺服系统.速度环采用了神经网络逆动态控制,利用基于神经网络的RPE算法进行速度环的动态辨识,具有很好的自适应性和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊茂华		16	53	4.0	6.0