舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计

• 作者: 刘军 李德升 杨子夫 王云博 米良川 罗玉平
• 来源期刊: 电子工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 中断服务 速度累加计数器 归一化速度
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 2959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2002.09.001

摘要

介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计.电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器.程序设计基于中断服务和总线分时复用方式,实时更新各个电机的速度和方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军	中国科学技术大学电子科学与技术系	83	734	15.0	24.0
2	杨子夫	中国科学技术大学电子科学与技术系	2	21	2.0	2.0
3	米良川	中国科学技术大学电子科学与技术系	2	21	2.0	2.0
4	李德升	中国科学技术大学电子科学与技术系	5	38	4.0	5.0
5	王云博	中国科学技术大学电子科学与技术系	3	33	3.0	3.0
6	罗玉平	中国科学技术大学电子科学与技术系	26	83	6.0	8.0