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摘要:
基于立体视觉的基本理论,提出了一种获得运动物体的相对位置、相对姿态等运动参数信息的方法,建立了数学模型,给出了计算机仿真结果.结果表明,该测量方法具有较高的测量精度.并在此基础上设计了一套基于高速信号处理器TMS320C6X的立体视觉测量系统,在航空、航天器的运动分析,机器人导航,生产自动化等领域具有广泛的应用前景.
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文献信息
篇名 基于立体视觉的测量技术
来源期刊 系统工程与电子技术 学科 工学
关键词 立体视觉 数字信号处理器 运动参数
年,卷(期) 2002,(9) 所属期刊栏目 实用技术
研究方向 页码范围 126-129
页数 4页 分类号 TP391
字数 2325字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-506X.2002.09.037
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作者信息
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1 张淑琴 1 29 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
立体视觉
数字信号处理器
运动参数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统工程与电子技术
月刊
1001-506X
11-2422/TN
16开
北京142信箱32分箱
82-269
1979
chi
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