三维多轴孔装配几何约束

• 作者: 王建平 费燕琼 赵锡芳
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轴孔装配 几何约束 接触状态
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算技术
• 页码范围: 293-296
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2002.03.002

摘要

针对三维三轴孔装配,用纯几何法分析了装配的几何特性,建立产生接触状态的几何约束方程;用最大角较优下降算法来判断运动方向,为三维多轴孔装配提供了理论依据,同时是虚拟装配算法的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
2	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0
3	王建平	上海交通大学机器人研究所	19	135	7.0	11.0