六维鼠标中力矩与转角转换的一种新方法

• 作者: 赵现朝 金振林
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 六维鼠标 虚拟现实 输入设备 误差分析
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 32-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2002.07.014

摘要

提出一种六维鼠标中力矩与转角转换的新方法,不但简化了RPY角计算方法中的繁琐过程,而且不需用任何三角、反三角、开方等这些对单片机来说非常耗时的复杂数学运算,大大缩减了计算量,提高了整个鼠标系统的快速性,因此该算法更便于单片机使用.误差分析表明在很宽的转角变化范围之内,用该方法得到计算结果和RPY方法得到的计算结果之间存在很小的误差,而这种微量误差对于用鼠标操作的系统来讲是完全可以接受的,运动学控制实验证明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金振林	燕山大学机械工程学院	78	1205	20.0	28.0
2	赵现朝	燕山大学机械工程学院	9	109	6.0	9.0