双臂机器人自动化装配单元的设计与应用

• 作者: 丁富强 费燕琼 赵锡芳 韩卫军
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双臂机器人 自动化装配 装配单元
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2002.02.011

摘要

详细介绍了"三K行星齿轮减速器"的结构特点和装配任务,并在基于双臂SCARATES机器人的基础上,设计了该产品的自动化装配单元,论述了细小件产品在进行快速高精度装配时所需要解决的关键技术,获得了极具理论和实验价值的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
2	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0
3	韩卫军	上海交通大学机器人研究所	10	81	6.0	8.0
4	丁富强	上海交通大学机器人研究所	11	132	6.0	11.0