新收敛性分析方法在机器人路径规划中的应用

• 作者: 于明淳 曲中水 王建卫 赵若骥
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传 算法 马尔科规链 极限分析
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 21-22,29
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2002.05.009

摘要

应用齐次有限马尔科夫链为工具,给出基本遗传算法(SGAS)的收敛性分析方法.并得出基本遗传算法不是全面收敛的,最优保存简单遗传算法(MOSGAS)是全面收敛的结论.并利用该方法规划机器人行走路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲中水		16	85	5.0	8.0
2	于明淳	黑龙江省高速公路公司哈尔滨处	7	1	1.0	1.0
3	王建卫		6	34	3.0	5.0
4	赵若骥		3	1	1.0	1.0