基于H∞理论的轴向磁悬浮轴承控制器

• 作者: 邓智泉 陆玉军 顾光旭
• 来源期刊: 电力自动化设备
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制 磁轴承 鲁棒性 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.3|TP273
• 字数: 2324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6047.2002.12.015

摘要

由于采用传统的比例积分微分PID(Proportion Integration Differential)控制难以保证其优良的稳定性和抗扰能力,采用了基于H∞控制系统的混合灵敏度的优化设计思想,在对轴向磁轴承H∞控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器设计中.借助于Matlab的线性矩阵不等式LMI(Linear Matrix Inequation)工具箱进行仿真,给出了H∞控制和PID控制的仿真波形.采用实时离散化处理的方法,通过编写控制程序在计算机控制系统中执行设计的控制器,实现了磁轴承的H∞控制.给出了H∞控制磁轴承在无外扰力和2 kg外扰力情况下转子起浮实验波形,同时给出了轴向磁轴承在平衡位置受2 kg突加扰动时PID控制和H∞控制的实验波形.仿真和实验表明:基于H∞理论的控制比传统的PID控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓智泉	南京航空航天大学自动化学院	180	4063	38.0	56.0
2	顾光旭	盐城工学院电气系	18	86	4.0	9.0
3	陆玉军	南京航空航天大学自动化学院	3	31	3.0	3.0