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摘要:
简要回顾和介绍了"蓝牙"技术发展的历史、目前的研究现状和未来的发展方向.阐明了机器人的体系结构,详细论述了机器人和蓝牙技术的集成研究策略,并就相互促进的几个热点问题:开放性、小型化、群体协调和人机协调提出了研究方法.最后,介绍了本课题组最新研究成果:基于"蓝牙"服务机器人研究.
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文献信息
篇名 机器人与"蓝牙"技术集成研究策略
来源期刊 高技术通讯 学科 工学
关键词 蓝牙 机器人 人机系统
年,卷(期) 2002,(10) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 96-101
页数 6页 分类号 TP242|TN915
字数 5736字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0470.2002.10.021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 殷跃红 上海交通大学机器人研究所 64 319 10.0 15.0
2 盛鑫军 上海交通大学机器人研究所 32 121 6.0 10.0
3 付庄 上海交通大学机器人研究所 112 692 14.0 21.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
蓝牙
机器人
人机系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
月刊
1002-0470
11-2770/N
大16开
北京市三里河路54号
82-516
1991
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
总被引数(次)
39217
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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