一种参数不确定性系统的鲁棒状态估计方法

• 作者: 何星 张卫东 蔡云泽 许晓鸣
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒状态估计 参数不确定性 Riccati方程
• 年，卷（期）: 2002,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1143-1145
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2002.08.020

摘要

研究具有时变和模有界的参数不确定性系统的状态估计问题.针对目前鲁棒状态估计中不确定性参数仅出现于状态矩阵和输出矩阵的问题,介绍了一种系统状态方程和输出方程的所有矩阵中都含有不确定性参数的状态估计算法.该算法通过求解两个代数Riccati方程的正定解,得到了使得估计过程二次稳定的状态估计器.此算法不但经过了理论证明,而且具体的仿真试验也表明了设计方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓鸣	上海交通大学自动化系	132	2698	28.0	46.0
2	张卫东	上海交通大学自动化系	178	2812	30.0	45.0
3	何星	上海交通大学自动化系	54	508	12.0	20.0
4	蔡云泽	上海交通大学自动化系	43	366	11.0	17.0