控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析

• 作者: 宋苏 王普 陈双叶
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 控制受限 加权预报自校正控制 有界性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2002.09.021

摘要

针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法.这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的;通过引入一补偿函数f(t),并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒稳定性作了详细证明.结果表明,即使受控对象不稳定(通常涉及控制幅值受限的控制系统稳定都需要对象稳定),所建立的系统也可以稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈双叶	北京工业大学自动化系	24	157	7.0	11.0
2	王普	北京工业大学自动化系	206	1897	22.0	33.0
3	宋苏	北京工业大学自动化系	11	253	5.0	11.0