基于DSP的车载GPS/DR/MM组合导航仪

• 作者: 吴秋平 王永梁 高钟毓
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全球定位系统 航位推算 地图匹配 组合导航 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 131-135
• 页数: 5页
• 分类号: U491:TN966
• 字数: 5748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2002.06.036

摘要

对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的导航和定位.为此,作者研制、开发了基于DSP的车载GPS/DR/MM组合导航仪,本文详细介绍导航仪的硬件组成和软件编程,给出导航仪的组合方法,并进行跑车试验.试验结果表明导航仪具有良好的导航与定位性能,解决了单纯GPS系统无法连续定位和行驶中的车辆"上房"问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钟毓	清华大学精密仪器与机械学系	79	637	14.0	21.0
2	王永梁	清华大学精密仪器与机械学系	20	193	7.0	13.0
3	吴秋平	清华大学精密仪器与机械学系	34	151	7.0	10.0