大臂回转中心在原点的关节式机械手角加速度分析

• 作者: 关多友
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 关节式机械手 位置 速度 加速度 角加速度
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TH
• 字数: 4379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2002.z1.026

摘要

为选择最佳运动方案,开发大臂回转中心在原点手部(简化为点S)做三维运动的关节式机械手时实控制系统,导出了该机器人位置和角加速度计算式,通过实例说明了计算式应用,讨论了该机器人的运动特征,提出了选择最佳运动参数的优化数学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关多友	济南大学机械电子工程系	5	3	1.0	1.0