一种串并联式Stewart平台机构的误差分析

• 作者: 叶佩青 张辉 汪劲松 王启明
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 串并联机构 精度分析 误差建模
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TH11
• 字数: 1917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2002.12.003

摘要

设计了一种由双级并联机构组成的位姿精调试验平台,分析了平台上每个铰链点的位置误差和各支链的长度误差对试验平台末端执行器运动精度的影响,建立了试验平台末端误差的数学模型.仿真结果表明,该机构的位姿误差具有线性叠加性,这种串并联平台末端误差的相对变化量很小,基于该构型的试验平台可达到较高运动精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪劲松		152	4500	42.0	59.0
2	叶佩青		121	1914	24.0	40.0
3	张辉		217	1483	19.0	30.0
4	王启明	中国科学院国家天文台	118	735	14.0	20.0