基于INA的机器人六维腕力传感器的解耦研究

• 作者: 吕震中 王建波 田沛
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: INA 解耦 六维腕力传感器 动态补偿器
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与传感器
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2002.09.003

摘要

将逆奈奎斯特方法(INA)用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了INA方法可以用于多维传感器的解耦.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕震中	东南大学动力系	96	1595	22.0	36.0
2	田沛	华北电力大学动力系	83	848	15.0	24.0
3	王建波	东南大学动力系	5	60	4.0	5.0